由ZIMMAD所開發的MS-09 DOM，當吉翁軍戰線轉移至宇宙時，藉由整體換裝而升級成宇宙空間適用的MS-09R(Rocket) RICK-DOM。換裝過程中的最大挑戰，就是增加遠距離光束兵器，然而一年戰爭初期吉翁軍在MS用光束兵器的技術尚未成熟，DOM的換裝，可說是吉翁軍MS武裝提升的一大重點，也因此出現了一些未登錄的測試機體。

    ZIMMAD開發MS光束兵器最大的挑戰在於能量輸出，而DOM原本的裝備只是提供自身動力，加上因應宇宙空間需要增加的噴射動力就已捉襟見肘。開發初期，光束武器的能量只能透過外加裝備來供應，透過搭載儲能裝置，傳送能量到炮膛進行發射，並且必須在發射後利用能量釋放迴路減低突發高能量對機體的衝擊。

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